Delta机器人特点:
Delta机器人具有速度快、精度高、刚性强等特点,通过传感器或视觉系统捕捉目标物体,实现目标物体的动态跟踪拾取和放置。
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
1.承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;
2.并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;
3.超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。