本康复机器人可对早期卧床和后期坐立患者的手部、上肢体和肩部，方便灵活地实施运动康复治疗与评估。其具备被动和主动工作模式，主动工作模式又可细分为助力、跟随和阻力等多种模式，整个装置可灵活地在地面上用手移动，能方便地适应由于病情不同而需处于不同位姿患者的需要，能非常容易地实现左右手臂互换的需要。与患者手部接触的手部工具可方便地实施更换，以适应不同类型的康复治疗方式。本康复机器人的控制系统具有协作机器人的多自由度感知能力，使其在与患者的人机交互过程中，具备高度自主的安全性。

该成果主要用于运动神经的康复，如中风、脑运动控制区受损，以及各关节肌肉受损等的康复。应用范围有各三甲医院的康复科室、专业康复医院、社区康复中心以及养老机构等。