针对车辆定位精度不高、缺少主动安全等问题，经过3代产品的更新，最终形成了可以引领高精度定位和智能车载终端发展方向的研究成果。技术创新性体现在三个方面： 

1）高精度车辆定位：以“Wi-Fi相对定位+GPS/BDS双模差分卫星定位+MEMSINS/OBD航位推算，三者不断融合、逐步求精”为技术路线实现了车辆的高精度无缝融合定位； 

2）主动交通安全：以“高精度定位—信息采集—故障诊断—危险辨识—预警决策—移动通信—预警表达”为技术路线实现了车辆的主动安全预警； 

3）交通大数据处理：以“面向异构交通大数据的采集、存储、查询优化”为基础，实现了基于云服务平台的“智能交通云服务运营平台”。 

       成果发表相关SCI/EI论文56篇、核心期刊21篇，申请发明专利23项（获权6项），获外观专利2项、软件著作权8项，获各类科技奖励4项。